Ученые УрФУ успешно испытали диагностические роботизированные комплексы

Ученые из Уральского энергетического института УрФУ ведут работы по разработке и внедрению инновационных технических решений по обследованию и диагностике электротехнического оборудования с помощью роботизированных комплексов и успешно испытали беспилотный летательный аппарат мультироторного типа.

Цель работ — повышение точности идентификации неисправностей и дефектов электротехнического оборудования за счет применения киберфизической системы, включающей робототехнические комплексы и интеллектуальную автоматизированную систему сбора, хранения и обработки данных, а также автоматизация процессов диагностирования неисправностей и дефектов оборудования и снижение производственного травматизма обслуживающего персонала Ириклинской ГРЭС.

«Киберфизические системы — это эффективный инструмент диагностики состояния высоковольтного оборудования в случаях его труднодоступности, когда обследование и обслуживание сопряжены с риском для работы производственного персонала. В частности, для Ириклинской ГРЭС создание инструментов автоматизации обследования состояния токоведущих частей, изоляции и опорных конструкций гибких связей является актуальной задачей ввиду уникальных конструктивных особенностей реализации ячеек распределительного устройства в виде гибких связей, проходящих над машинным отделением с креплением токоведущих частей к опорам, расположенными на крыше котельного отделения, и к дымовым трубам электростанции», — рассказал руководитель проекта, доцент кафедры электротехники УралЭНИН Александра Хальясмаа.

В ноябре были успешно проведены испытания беспилотного летательного аппарата мультироторного типа. Беспилотный комплекс выполняет диагностирование высоковольтного оборудования полностью в автономном режиме и не требует управления со стороны. В этом его отличительная особенность.

«УралЭНИН активно участвует в проектах, направленных на цифровизацию отрасли, внедряя робототехнические и автоматизированные комплексы на энергетических объектах. Подобные проекты являются значимыми в глобальном отраслевом масштабе и формируют портрет уральской школы электроэнергетики», — рассказал директор Учебно-научного центра «Энергетика» Сергей Бычков.

Проект планируют полностью реализовать до 2023 года. На следующем этапе работ ученые испытают мобильную роботизированную промышленную платформу наземного типа для анализа технического состояния оборудования открытого распределительного устройства Ириклинской ГРЭС. Также планируют создать интеллектуальную автоматизированную систему сбора, хранения и обработки данных, полученных в результате использования разработанных роботизированных комплексов.

Автор: Валерия Волегова